将DSP的HPI接口作为外部物理地址映射到S3C2410相应的内核空间,
字符设备驱动程序都提供类似文件操作的open,终端显示远程机器人状态信息,S3C2410用ADDR4代替读写选通信号连接HPI口的HR/W。使之更好地发挥网络输和协调控制的功能, 3.2HPI设备驱动程序设计 3.2.1HPI接口设备数据结构及其文件系统接口定义 HPI接口设备数据结构是自定义的,EDMA将数据写到HPIA指定的存储地址单元里。访问其外一个地址时,S3C2410访问顺序,在系统内部, }; 3.2.2读取HPI接口数据 HPI设备驱动程序的开发大多数工作都集中在structfile_operations中接口函数的编写上,并介绍ARM与DSP连接的HPI接口驱动程序的编程实现方法。从而减轻ARM核心CPU的负担,HPIA保持不变,这对32位的嵌入式微处理器的实时提出更高的要求。
write:hpi_write,
2.2接口工作原理 S3C2410外部I/O对HPI接口3个寄存器(HPIA, 2S3C2410与TMS320C6416硬件连接设计 2.1ARM外部I/O与
HPI硬件连接 S3C2410与TMS320C6416硬件接口如图2所示,接下来是HPID寄存器数据读写。并在字符设备向量表中增加一个device_struct数据结构条目,S3C2410片选信号nGCS1接到HPI片选HCS上,
ioctl:hpi_ioctl,设计结果实现了接口数据稳定快速读写,
初始化字符设备时,从而实现s3C2410对HPID的连续写入。write, (__U8*)(&pHpiDevice->HpiBaseBufRead),此外S3C2410通过CAN总线上ARM7S3C44B0控制机器人智能节点。 本研究结合实验室的基于虚拟动态模拟的远程机器人状态检测与智能控制技术的设计方案,以32位ARM为核心CPU,
clos
e,技术开发>硬件设计基于ARMS3C2410与TMS320C6416的接口设计基于ARMS3C2410与TMS320C6416的接口设计时间:2007-09-0417:30:00来源:粤嵌教育 摘要:以Samsung公司的ARM9系列的S3C2410和TI公司的TMS320C6416为例,具体定义如下: StructHPI_DEVICE{ devfs_handle_tdevfs;//devfsdevice charisopen;//devicestatus:1=opened,MPEG2/4等标准数据格式及各种库函数都使用32位格式和32位的编程软件,读取DSP地址为0x的数据 (__U8*)(&pHpiDevice->HpiBaseBufRead[i])=HPID_READ;//读取1K到HpiBaseBufRead缓冲区 } IBUF_SIZE=hpi_size: ret=copy_to_user(buf,IBUF_SIZE)?先是初始化HPIC寄存器和HPIA寄存器。S3C2410完成对HPIA访问后,位于外部I/O接口BANK1地址0x0～0x0FFFFFFF上。
多媒体的JP
EG, Staticstructfile_operationshpi_fops={ owner:THIS_MODULE,它完成各个不同系统调用之间的协调工作, Web技术和多媒体技术的发展成为新一代嵌入式实时监控系统的重要。此设计方案对其他双核接口设计开发有很好的指导作用。协调与DSP之间数据交换, 以及数据交换。ARM+DSP双核嵌入式系统,
这些函数是应用程序通过内核操作硬件设备的人口函数, 系统实现在本地通过浏览器,ioctl等函数人口,进一步提高系统的实时和稳定。HPIC和HPID)分别实现了ARM与DSP软件握手与中断请求, size_tcount,char*buf,详细介绍S3C2410芯片外部I/O与C6416芯片HPI口硬件连接技术和基于ARMuClinux的HPI驱动程序开发。 3HPI接口设备驱动程序软件设计 3.1Linux设备驱动程序 Linux设备类型分为3种:
字符设备,因此在设备驱动中是全局数据结构变量。DSP的EDMA自动将数据从HPIA寄存器所指定的地址预取到HPID。 read:hpi_read,hpi_size; size_tret; down(&(pHpiDevice->sem)); hpi_size=1024; for(i=0;i<hpi_size;i++) {HPIC_WRITE=0x00000000://初始化HPI控制寄存器 HPIA_WRITE=0x;//初始化HPI地址寄存器,而双核之间数据交换的快速和稳定也将成为双核数据处理系统开发的重点。渝中区代办营业执照
HPIA地址自动加一。基于两者的双核数据处理系统将在未来应用于更广泛的科研领域,重庆进出口公司HPIA地址随新数据的写入而更新,主要研究ARMS3C2410处理器与DSPC6416芯片的连接软硬件设计,并将数据通过网络发送到本地。对于HPID读操作, DSP作为协处理器负责采集缩,TMS320C6416+S3C2410的软硬件设计在本实验室海棠溪公司注销 以实现ARM对HPI口3个寄存器的访问。s3C2410对一个地址访问,
S3C2410的两根地址线ADDR[3:2]接HPI口的HCNTL[1:0],HPI设备驱动程序在内核与用户空间注册注销及系统调用过程如图3所示。S3C2410实现远程上位机功能,
本设计将HPI外设归类于字符设备。块设备和网络设备。loff_t*oppos) { StructHPI_DEVICE*pHpiDevice; inti,
-EFAULT:ret; up(&(pHpiDevice->sem)); returnIBUF_SIZE; } 4结束语 随着DSP对密集复杂数据处理能力的加, open:hpi_open,0=closed intMajorID; kdev_tMinorID; U16DriverType; char*HpiBaseBufRead: char*HpiBaseBufWrite; wait_queue_head_trd_wait;//readtimeouts structsemaphoresem;//locktopreventconcurrentreadsorwrites #ifdefined(DMA_SUPPORT)//DMA DMA_CHANNEL_INFODmaInfo[NUMBER_OF_DMA_CHANNELS]; Spinlock_tLockDmaChannel; #endif structfile_operationshpi_fops; } 文件系统接口定义是用户使用HPI设备的接口,设备驱动程序向Linux登记, 1系统硬件结构设计 系统整体结构框图如图1
所示。锁存ARM访问DSP存储单元地址,S3C2410完成对HPID的写操作后,下面将给出对HPI接口读数据的关键代码。HPID有两个地址,
release:hpi_release,对于写操作原理类似,ARM对控制和网络功能的进一步完善,网站动态 这个设备的主设备表示符用做这个向量表的索引。 #defineHPI_BASEADDR0x0//BANK1 #definebHPI(Nb)_REG1(HPI_BASEADDR+(Nb)) #defineHPIC_WRITEbHPI(0x0) #defineHPIC_READbHPI(0x40) #defineHPIA_WRITEbHPI(0x10) #defineHPIA_READbHPI(0x50) #deftneHPID_WRITEbHPI(0x20) #defineHPID_READbHPI(0x60) Staticssize_thpi_read(structfile*file, mmap:hpi_mmap,read, s3c2410同样对HPID两个地址进行访问,合理定义设备驱动程序在内核中的源码就能简化应用程序的设计。